VANTEGRA / ПРОМЫШЛЕННАЯ АВТОМАТИЗАЦИЯ

Подбираем и поставляем запчасти (ЗИП) для промышленных роботов: сервомоторы, серводрайверы, приводные ремни, датчики, электронику и пневматику. Разрабатываем оснастку: захваты, вакуумные присоски, быстросъёмы и фланцы. Подбор по фото, маркировке и параметрам оборудования. Проектируем централизованные системы подготовки и подачи сырья для ТПА: сушилки и осушители, вакуумные загрузчики, дозаторы и миксеры, станции распределения, чиллеры, накопительные бункеры и системы возврата дроблёного материала. Также разрабатываем конвейеры и рольганговые линии, IML-этикетки и их развёртки, интегрируем LiDAR-системы контроля зоны робота.

01 / ИНЖЕНЕРНЫЙ ПОДХОД

Работа начинается с исходных технических данных: геометрии и массы изделия, требуемого времени цикла, компоновки оборудования, условий эксплуатации и требований безопасности.

На основе этих данных определяются параметры промышленного робота, оснастки и захватного устройства, подбираются комплектующие, периферийное оборудование и система управления.

Результат — технически обоснованная конфигурация оборудования с исходными параметрами для проектирования, спецификации и последующей интеграции.

02 / ЛИНЕЙНЫЕ И ПОРТАЛЬНЫЕ РОБОТЫ

Подбираем линейные и портальные роботы, сервороботы и пневмопикеры для ТПА и других производственных задач: извлечения изделий и литников из пресс-форм, паллетирования и перемещения по осям X/Y/Z. Учитываем массу изделия и захвата, рабочие ходы, скорость, ускорение, точность позиционирования и время цикла.

Для каждой задачи определяем компоновку осей, рабочие ходы, способ установки, конструкцию портала, параметры привода и управления. Согласуем подключение к ТПА и технологическому оборудованию, включая интерфейсы EUROMAP 12 и EUROMAP 67, систему захвата и необходимые блокировки.

X/Y/Z · ХОД ОСЕЙ · ГРУЗОПОДЪЁМНОСТЬ · СКОРОСТЬ · УСКОРЕНИЕ · ПОВТОРЯЕМОСТЬ · ЗАХВАТ · ВРЕМЯ ЦИКЛА

03 / IML-РАЗВЕРТКИ

Разрабатываем геометрию и развёртку IML-этикетки под конкретное изделие и пресс-форму. Учитываем размеры, конусность стенок, радиусы переходов, положение этикетки, технологические отступы и коэффициенты усадки материала.

По результатам разработки формируем чертёж и 3D-модель IML-этикетки, подбираем материал и учитываем требования пресс-формы. После согласования возможны пробный тираж, испытания и серийная поставка IML-этикеток.

ДЛИНА · ШИРИНА · ВЫСОТА · MD/TD · УСАДКА · НАХЛЁСТ · ПОЛОЖЕНИЕ ЭТИКЕТКИ

04 / ОСНАСТКА ДЛЯ РОБОТОВ

Проектирование и подбор оснастки выполняются по геометрии изделия, массе, динамике робота и условиям технологического процесса.

В состав робототехнической оснастки могут входить вакуумные присоски и эжекторы, пневматические и механические захваты, захваты литников, быстросъёмные соединители, фланцы и переходные плиты. Также подбираем пневматические фитинги, герконовые датчики, клапаны, пневмораспределители и пневмоножницы для удаления литников.

05 / КОНВЕЙЕРНЫЕ РЕШЕНИЯ

Проектируем ленточные конвейеры и рольганги для производственных линий, ТПА и роботизированных участков. Подбираем решения для отвода готовых изделий, подачи деталей к роботу, межоперационного перемещения и накопления продукции с учётом габаритов, массы, производительности и требуемой скорости.

Для синхронизации робота с конвейером предусматриваем энкодер, датчики обнаружения изделия и обмен сигналами с ПЛК или системой управления робота. По задаче настраиваем отслеживание положения изделия на движущемся конвейере, работу отсекателей, накопление и передачу продукции между технологическими операциями.

06 / ЗИП ДЛЯ РОБОТОВ

Подбираем запчасти (ЗИП) для промышленных роботов и робототехнической оснастки по артикулу, маркировке на шильдике, серийному номеру, фотографии компонента и техническим параметрам оборудования. Помогаем находить как типовые, так и редкие комплектующие.

Поставляем сервомоторы и серводрайверы, сервоприводы, энкодеры, приводные и зубчатые ремни, редукторы, платы и контроллеры управления, модули I/O, блоки питания, пульты и панели оператора, кабели, разъёмы и другие комплектующие для ремонта и восстановления промышленных роботов.

АРТИКУЛ · ШИЛЬДИК · СЕРИЙНЫЙ НОМЕР · СЕРВОПРИВОД · ЭНКОДЕР · РЕМЕНЬ · КОНТРОЛЛЕР

07 / БЕЗОПАСНОСТЬ РТК

LiDAR-системы применяются для контроля присутствия и приближения персонала к рабочей зоне промышленного робота. Зоны контроля настраиваются с учётом компоновки оборудования, траекторий движения и требуемых расстояний до опасной зоны.

При обнаружении персонала LiDAR передаёт сигнал в систему управления. В зависимости от настроенной зоны могут выполняться предупреждение, снижение скорости или технологическая остановка оборудования. Защитная остановка реализуется через систему безопасности робота и связанные блокировки.

ЗОНА КОНТРОЛЯ · ПРЕДУПРЕЖДАЮЩАЯ ЗОНА · СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ РОБОТА · БЛОКИРОВКИ · ЗАЩИТНАЯ ОСТАНОВКА

08 / ПЕРИФЕРИЯ ДЛЯ ТПА

Подбираем и поставляем периферийное оборудование для термопластавтоматов (ТПА) и участков переработки пластмасс: промышленные чиллеры, термостаты пресс-форм, сушилки и осушители сырья, вакуумные загрузчики, дробилки, миксеры и дозаторы. Комплектуем как отдельные машины, так и комплексные системы подготовки, подачи, охлаждения и возврата полимерного сырья.

Подбор выполняем по параметрам ТПА и технологического процесса: производительности и типу полимера, температуре и влажности сырья, требуемой температуре пресс-формы, холодопроизводительности, расходу воды, объёму загрузки и расстоянию транспортировки. Проектируем централизованную подачу сырья, системы сушки и осушения, охлаждения и термостатирования для одной машины или производственного участка.

ЧИЛЛЕРЫ · ТЕРМОСТАТЫ · СУШИЛКИ · ОСУШИТЕЛИ · ЗАГРУЗЧИКИ · ДРОБИЛКИ · ДОЗАТОРЫ